Bâtie en 1237, sur ordre de l'évèque de Meaux, Pierre de Cuisy, l'église d'Aulnoy est située au coeur du bourg sur une petite hauteur. Son clocher domine la région et est visible depuis la route de Coulommiers à Jouarre.
Incrite à l'inventaire général des monuments et des richesses artistiques de la France, le coeur de l'église présente un décor néogothique datant de 1894 signé par E.Gueux. Le décor des voûtes est constitué d'un semis d'étoiles avec une frise à motif floral sur le pourtour de chaque voûtain. Dans chaque écoinçon se trouve un grand motif d'inspiration végétale de même que sur les cerces, les ébrasements des vitraux et la partie murale au dessus des vitraux.

Historique
Aulnoy faisait d'abord partie de la paroisse de coulommiers dépendant du Prieuré de Sainte-foy. La population et les maisons seigneuriales augmentant, l'Evèque de Meaux, Pierre de Cuisy, érigea Aulnoy en cure en 1226, ce ne fût pas sans résistances de la part des habitants qui étant paroissiens de Coulommiers, ne payaient pas le droit de Tonlieu (droit perçu pour le Prieuré de Sainte-Foy sur les ventes faites sur le champs de foire par les gens n'appartenant pas à la paroisse) pour vendre leur denrées à la ville et allaient être de ce fait obligés à le payer.
Il y eu aussi une discussion pour le lieu de l'église , Villers étant plus important à cette époque, mais Aulnoy l'emporta. En 1234 une chapelle fut érigée à la Grange Justin, sous le vocable de Saint Philippe et Saint Jacques.
La construction de l'église dédiée à Notre Dame suivit de peu (1237). De cette époque datent les fonds baptismaux et les colonnes de l'église. Celle-ci fut plusieurs fois brûlée ou détruite en partie (pendant la guerre de 100 ans). Les voûtes sont du 15ème siècle, ornées au sommet des armoiries des familles nobles de la paroisse qui contribuèrent à l'entretien ou à la réparation de l'église.
La nef a été simplement plafonnée après la dernière destruction ; la nef de la Sainte Vierge, autrefois chapelle de La Trinité, s'arrête à la hauteur de la base du choeur de la nef principale par les quatre gros piliers du clocher.
Un plan datant de 1739 porte la trace d'un bas-coté aussi long que la nef, avec la mention " qui a été comme,cé, et n'est pas achevé". Aurait on autrefois les traverses et manqué de fonds pour les terminer, ce qui s'est produit en bien des cas, même illustres? Des colonnes sont à demi prises dans le mus de coté de la nef de la Sainte Vierge et des armoiries des voûtes se voient encore ; des fondations se retrouvent dans le cimetière lorsqu'on creuse à cet endroit.
Outre les fonds baptismaux, l'église contient encore de fort belles boiseries

L'église fait partie de la paroisse de Coulommiers et accueille parfois l'office ainsi que des cérémonies de mariage

Visite possible sur rendez vous en contactant la Mairie.